详情

原文传递一种可控多连杆挖掘机构

专利名称：	一种可控多连杆挖掘机构
摘要：	一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，其中大臂连接在机架上，斗杆与大臂连接，铲斗与斗杆连接，举降机构、翻转机构均通过支撑架与大臂连接，本实用新型采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决传统液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，不仅具有多自由度可控机构式挖掘机的灵活性、动作迅速等优点，而且连杆传动部分更加简单，各杆及连接处受力更好，工作空间更大，更加适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;张林;潘宇晨;王小纯;王红州
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120237929.8
公开号：	CN202157349U
代理机构：	广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
代理人：	黄永校
分类号：	E02F3/36(2006.01)I
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
主权项：	一种可控多连杆挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构，其特征在于：所述大臂摆动机构由大臂和摆动机构组成，所述大臂通过第一转动副连接在机架上，所述摆动机构的第一主动件通过第二转动副连接在机架上，另一端通过第三转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第四转动副与大臂连接，所述斗杆举降机构由斗杆和举降机构组成，所述斗杆通过第六转动副连接在大臂上，所述举降机构的第二主动件通过第二十一转动副连接到机架上，另一端通过第十九转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十七转动副与第一支撑架连接，第一支撑架通过第五转动副连接在大臂上，另一端通过第十四转动副与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十三转动副与斗杆连接，所述铲斗翻转机构由铲斗和翻转机构组成，所述铲斗通过第八转动副连接到斗杆上，所述翻转机构由第三主动件、第四连杆、第二支撑架、第五连杆、第三支撑架、第六连杆、第七连杆、第八连杆组成，第三主动件一端通过第二十转动副连接到机架上，另一端通过第十八转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十六转动副连接到第二支撑架上，第二支撑架通过第二十二转动副连接到大臂上，第二支撑架另一端通过第十五转动副与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第十二转动副连接到第三支撑架上，第三支撑架通过第二十三转动副连接到大臂上，第三支撑架另一端通过第十一转动副与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十转动副分别与第七连杆、第八连杆连接，第七连杆另一端通过第七转动副与斗杆连接，第八连杆另一端通过第九转动副与铲斗连接。
所属类别：	实用新型