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原文传递一种混合驱动可控挖掘机构

专利名称：	一种混合驱动可控挖掘机构
摘要：	一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均安装在机架上，由两台大功率常规电机和两台较小功率伺服电机混合驱动，能在满足较大挖掘力要求的同时兼顾柔性化的轨迹输出。本发明能解决传统单自由度机械式挖掘机构实现动作简单，而液压式挖掘机构易出现漏油等问题，且整机挖掘效率高、制造成本低、加工装配要求低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;潘宇晨;王红州;张林;王汝贵;温芳;李岩舟;陈渊
专利状态：	有效
申请日期：	2010-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010582771.8
公开号：	CN102094433A
代理机构：	广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
代理人：	黄永校
分类号：	E02F3/34(2006.01)I
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
主权项：	一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架，其行征在于，其结构和连接方式为：所述第一挖掘手臂为一组二自由度混合驱动可控机构，由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆以及机架连接组成，第一主动杆一端通过第一铰孔铰接在机架上，另一端通过第二铰孔与第一连杆铰接，第二主动杆一端铰接在机架的第三铰孔上，另一端通过第四铰孔与第二连杆铰接，所述第一连杆为弯杆，中间弯折部分有第五铰孔，通过第五铰孔与第二连杆铰接，第一连杆末端通过第六铰孔与正铲式铲斗下部的铰孔铰接，所述第一主动杆由第一常规电机驱动，所述第二主动杆由第一伺服电机驱动，所述第二挖掘手臂亦为一组二自由度混合驱动可控机构，由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及机架连接组成，第三主动杆一端通过第七铰孔与第三连杆铰接，另一端通过第八铰孔铰接在机架上，第四主动杆一端通过第九铰孔与第四连杆铰接，另一端铰接在机架的第十铰孔上，所述第五连杆一端通过第一复合铰与第三连杆和第四连杆铰接，另一端通过第十一铰孔与正铲式铲斗上部的铰孔铰接，所述第三主动杆由第二常规电机驱动，所述第四主动杆由第二伺服电机驱动。
所属类别：	发明专利