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原文传递一种寄生机构式空间可控挖掘机构

专利名称：	一种寄生机构式空间可控挖掘机构
摘要：	一种寄生机构式空间可控挖掘机构，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七连杆相连的第二电机架板沿着转动臂球杆往复运动，从而带动第一弹簧和第二弹簧沿着转动臂球杆往复运动，通过中间连杆使斗杆上下转动，第二电机、第三电机通过减速齿轮分别使第一弹簧和第二弹簧反向旋转，通过中间连杆使斗杆左右转动，使铲斗工作空间增大。宿主机构和寄生机构能够分别控制或联合控制铲斗的运动，使铲斗的运动更稳定，不会因为一种控制机构出现故障而停止运转，并且挖掘力大，受力好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	蔡敢为;龚俊杰;韦为;胡明;胡旭;杨丽华;彭思旭;黄一洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811585402.7
公开号：	CN109778929A
代理机构：	广西南宁公平知识产权代理有限公司
代理人：	黄永校
分类号：	E02F3/30(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种寄生机构式空间可控挖掘机构，包括三维转动臂机构，三维斗杆机构，寄生机构，一维铲斗机构和机身，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述三维转动臂机构包括动力滚轮，滚轮圆柱销，滚轮支撑架，锥形连接杆，转动臂球体，第一球环套，底座套筒，第一电机架板和转动臂球杆，所述动力滚轮安装在滚轮圆柱销上，滚轮圆柱销安装在滚轮支撑架上，滚轮支撑架与锥形连接杆固定连接，锥形连接杆的另一端与转动臂球体固定连接，转动臂球体安装在第一球环套内，转动臂球体的另一端与底座套筒固定连接，第一球环套与底座连接，底座套筒的另一端与第一电机架板固定连接，第一电机架板与转动臂球杆固定连接，转动臂球杆的另一端与第二球环套固定连接；所述三维斗杆机构机构包括第二球环套，斗杆球体，斗杆，半圆形连杆，第一连杆，第二连杆，第一方孔套筒和铲斗方孔套筒，所述斗杆球体安装在第二球环套内，斗杆与斗杆球体过盈配合安装，斗杆的一端与第一方孔套筒过盈配合安装，斗杆的另一端内安装铲斗方孔套筒，第二连杆的一端与第一方孔套筒过盈配合安装，第二连杆的另一端与半圆形连杆铰接，半圆形连杆的另一端与第一连杆铰接，第一连杆的另一端与铲斗第一圆柱销铰接；所述寄生机构包括第一电机，曲柄，第二电机架板，第二电机，第三电机，第一齿轮，第二齿轮，第三齿轮，第四齿轮，第一弹簧，第二弹簧，弹簧套筒，第二连杆，第三连杆，第三环球套，弹簧球体，第四连杆，第五连杆，第六连杆，第七连杆，第一方孔套筒，第二方孔套筒，第三方孔套筒，半圆形连杆和第一连杆，所述第一电机固定在第一电机架板上，第一电机与曲柄相连，曲柄另一端与第七连杆连接，第七连杆另一端与第二电机架板连接，第二电机架板与转动臂球杆间隙配合安装，第二电机架板的另一端与弹簧套筒固定连接，第二电机和第三电机分别固定在第二电机架板上，第二电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮固定安装在弹簧套筒上，弹簧套筒内装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在第二齿轮上，第一弹簧的另一端与第六连杆固定连接，第六连杆的另一端与第五连杆铰接，第五连杆的另一端与第四连杆铰接，第四连杆的另一端与第三方孔套筒过盈安装，第三方孔套筒过盈安装在斗杆内，第三电机与第三齿轮连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮固定安装在弹簧套筒上，第二弹簧的一端固定在第四齿轮上，第二弹簧的另一端与第三环球套固定连接，弹簧球体安装在第三环球套内，第二方形套筒过盈安装在弹簧球体内，第三连杆过盈安装在第二方孔套筒内，第三连杆的另一端与半圆形连杆和第二连杆连接，第二连杆与第一方孔套筒过盈安装，第一方孔套筒过盈安装在斗杆内，半圆形连杆的另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端与铲斗第二圆柱销连接；所述一维铲斗机构包括铲斗连杆，铲斗第一圆柱销，铲斗第二圆柱销和铲斗，铲斗方孔套筒过盈安装在斗杆内，铲斗连杆过盈配合安装在铲斗方孔套筒内，铲斗连杆另一端与铲斗第一圆柱销铰接，铲斗第一圆柱销与铲斗间隙配合安装，铲斗第二圆柱销与铲斗间隙配合安装，铲斗第二圆柱销上铰接有第一连杆；所述机身包括底座和第一球环套，所述底座的四个安装孔与第一球环套的四个安装脚间隙配合安装。 2.根据权利要求1所述的寄生机构式空间可控挖掘机构，其特征在于，所述动力滚轮与底座的内球面接触。 3.根据权利要求1所述的寄生机构式空间可控挖掘机构，其特征在于，所述宿主机构和寄生机构能够分别控制或联合控制铲斗的运动，使铲斗的运动更稳定。 4.根据权利要求1所述的寄生机构式空间可控挖掘机构，其特征在于，该挖掘机构的三维转动臂机构的动力滚轮在底座内的整个半球面滚动，使得转动臂球杆通过动臂球体实现空间转动，从而带动斗杆和铲斗实现空间转动。 5.根据权利要求1所述的寄生机构式空间可控挖掘机构，其特征在于，寄生机构部分通过第一电机的转动带动曲柄转动，使得与第七连杆相连的第二电机架板沿着转动臂球杆往复运动，从而带动第一弹簧和第二弹簧沿着转动臂球杆往复运动，通过中间连杆使斗杆上下转动，第二电机、第三电机通过减速齿轮分别使第一弹簧和第二弹簧反向旋转，通过中间连杆使斗杆左右转动，使铲斗工作空间增大。
所属类别：	发明专利