原文传递
用于集成稳定控制系统的俯仰感测系统
| 专利名称： | 用于集成稳定控制系统的俯仰感测系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机动车辆集成稳定控制系统的俯仰感测系统，其利用从单天线GPS接收器和与传感器信号及其它计算的信号相关的传感器融合算法测量出的整体速度感测。在集成稳定控制系统中，这样构造或计算的车体俯仰角可起到俯仰速率传感器的作用。也就是说，在不需要俯仰速率传感器的情况下其增强了车辆状态估计。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 福特全球技术公司 |
| 发明人： | 陆建波;迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌;卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特;乔纳森·赖安;大卫·M·贝利 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-10-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201020557842.4 |
| 公开号： | CN202106962U |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
| 代理人： | 王光辉 |
| 分类号： | B60W30/02(2012.01)I |
| 申请人地址： | 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
| 主权项： | 一种用于机动车辆集成稳定控制系统的俯仰感测系统，其特征在于，该系统包含：GPS接收器，用于获取三维车辆整体速度；防侧翻稳定控制运动传感器组，其具有横向加速度传感器、纵向加速度传感器、偏航速率传感器和侧翻速率传感器；防侧翻稳定控制运动传感器组，其具有横向加速度传感器、纵向加速度传感器、偏航角速率传感器和侧翻速率传感器；卡尔曼滤波器，其用于估计横向速度、横向速度导数、横向加速度偏差以及纵向加速度偏差。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
