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原文传递车辆感测系统

专利名称：	车辆感测系统
摘要：	一种车辆感测系统，用以设置于车辆，车辆为一体式车辆，车辆感测系统包含计算单元。计算单元包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，车辆尺寸数据组包含车辆的轴距、车宽、前悬长度及后悬长度中至少一者，计算单元用以接收车辆的转向数据组。基于转向计算模块，计算单元用以由转向数据组决定内前轮及内后轮，并用以由车辆尺寸数据组及转向数据组决定转向警示区域，且转向警示区域与时间及转向数据组中至少一者相关。借此，车辆感测系统可计算出动态的转向警示区域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	为升科科技股份有限公司
发明人：	李俊贤;陈咸闵;钱肇豪;胡毓旺;陈正夫;钟世忠
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202110666678.3
公开号：	CN114162041A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	薛恒;徐川
分类号：	B60Q5/00;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B;B60;B60Q;B60W;B60Q5;B60W40;B60W50;B60Q5/00;B60W40/00;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00
申请人地址：	中国台湾新竹县竹北市台元街38号6楼之7
主权项：	1.一种车辆感测系统，其特征在于，用以设置于车辆，该车辆为一体式车辆，该车辆包含左前轮、右前轮、左后轮及右后轮，该车辆感测系统包含：计算单元，包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，该车辆尺寸数据组包含该车辆的轴距、车宽、前悬长度及后悬长度中至少一者，该计算单元用以接收该车辆的转向数据组；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内前轮及内后轮，该内前轮为该左前轮及该右前轮中一者，该内后轮为该左后轮及该右后轮中与该内前轮同侧的一者，该计算单元并用以由该车辆尺寸数据组及该转向数据组决定转向警示区域，且该转向警示区域与时间及该转向数据组中至少一者相关。 2.根据权利要求1所述的车辆感测系统，还包含：转向感测单元，通信连接该计算单元，该转向感测单元用以提供该车辆的该转向数据组予该计算单元，该转向数据组包含该车辆的横摆角速度；以及车速感测单元，通信连接该计算单元，该车速感测单元用以提供该车辆的车速予该计算单元；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该轴距、该车宽、该横摆角速度及该车速决定该转向警示区域。 3.根据权利要求2所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该横摆角速度及该车速决定该车辆的横摆角速度相关半径；其中，该轴距为AD，该车宽为WD，该横摆角速度相关半径为R1，该车辆的后轮相关半径为R2，其满足下列条件： 4.根据权利要求2所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆的该横摆角速度及该车速决定该车辆的横摆角速度相关半径，并由该横摆角速度相关半径及后轮相关半径的方向决定圆心、后轮相关半径及前轮相关半径，该后轮相关半径的方向为垂直该车辆的侧表面并通过该内后轮的方向，该横摆角速度相关半径为该车辆的轴距中心与该圆心的距离，该后轮相关半径为该内后轮与该圆心的距离，该前轮相关半径为该内前轮与该圆心的距离。 5.根据权利要求4所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该后轮相关半径及该前轮相关半径决定该转向警示区域。 6.根据权利要求5所述的车辆感测系统，还包含：物体感测单元，为雷达单元并通信连接该计算单元，该物体感测单元用以感测位于该车辆外的物体相对于该车辆的位置；以及警报单元，通信连接该计算单元，当该物体感测单元所感测到的该物体的该位置落入该转向警示区域，该警报单元产生警报信号。 7.一种车辆感测系统，其特征在于，用以设置于车辆，该车辆为联结车，该车辆包含曳引车及拖车并具有联结轴，该拖车包含拖车左后轮及拖车右后轮，该车辆感测系统包含：计算单元，包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，该计算单元用以接收该曳引车的转向数据组；以及物体感测单元，通信连接该计算单元，该物体感测单元用以感测位于该车辆外的物体相对于该车辆的位置，该物体感测单元设置于该曳引车的侧部，且当该曳引车与该拖车的夹角等于90度时，该物体感测单元不被该拖车所隐没；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内后轮，该内后轮为该拖车左后轮及该拖车右后轮中一者，并由该车辆尺寸数据组及该转向数据组决定拖车有关长度及转向警示区域中至少一者，且该转向警示区域与时间及该转向数据组中至少一者相关；其中，当该计算单元用以决定该转向警示区域，基于该转向计算模块，该计算单元还用以决定该物体感测单元所感测到的该物体的该位置是否落入该转向警示区域。 8.根据权利要求7所述的车辆感测系统，其中该车辆尺寸数据组包含该曳引车的轴距、该曳引车的前悬长度、该曳引车的后悬长度、该曳引车的轴距中心与该联结轴的距离、拖车车宽及该联结轴与该拖车的后轮中心的距离中至少一者。 9.根据权利要求8所述的车辆感测系统，还包含：转向感测单元，通信连接该计算单元，该转向感测单元用以提供该曳引车的该转向数据组予该计算单元，该转向数据组包含该曳引车的横摆角速度；以及车速感测单元，通信连接该计算单元，该车速感测单元用以提供该曳引车的车速予该计算单元；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离、该拖车车宽、该联结轴与该拖车的该后轮中心的该距离、该横摆角速度及该车速决定该转向警示区域。 10.根据权利要求9所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该横摆角速度及该车速决定该曳引车的横摆角速度相关半径；其中，该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离为LA1，该拖车车宽为WB，该联结轴与该拖车的该后轮中心的该距离为LB2，该横摆角速度相关半径为R1，联结轴相关半径为R4，该拖车的后轮相关半径为R2，其满足下列条件：以及 11.根据权利要求9所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该横摆角速度及该车速决定该曳引车的横摆角速度相关半径，并由该横摆角速度相关半径及该拖车的后轮相关半径的方向决定圆心、联结轴相关半径及该拖车的后轮相关半径，该后轮相关半径的方向为垂直该拖车的侧表面并通过该内后轮的方向，该横摆角速度相关半径为该曳引车的该轴距中心与该圆心的距离，该联结轴相关半径为该联结轴与该圆心的距离，该后轮相关半径为该拖车的该内后轮与该圆心的距离。 12.根据权利要求11所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该后轮相关半径决定该转向警示区域，该物体感测单元为雷达单元，该车辆感测系统还包含：警报单元，通信连接该计算单元，当该物体感测单元所感测到的该物体的该位置落入该转向警示区域，该警报单元产生警报信号。 13.一种车辆感测系统，其特征在于，用以设置于车辆，该车辆包含曳引车并具有联结轴，该曳引车用以联结拖车，该车辆感测系统包含：计算单元，包含转向计算模块及车辆尺寸数据组，该计算单元用以接收该曳引车的转向数据组；以及物体感测单元，通信连接该计算单元，该物体感测单元用以感测该曳引车与该拖车的夹角，该物体感测单元设置于该曳引车的侧部，且当该曳引车与该拖车的夹角等于90度时，该物体感测单元不被该拖车所隐没；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该车辆尺寸数据组、该转向数据组及该曳引车与该拖车的夹角决定该曳引车处于联结状态或非联结状态。 14.根据权利要求13所述的车辆感测系统，其中该车辆尺寸数据组包含该曳引车的轴距、该曳引车的前悬长度、该曳引车的后悬长度及该曳引车的轴距中心与该联结轴的距离中至少一者。 15.根据权利要求14所述的车辆感测系统，还包含：转向感测单元，通信连接该计算单元，该转向感测单元用以提供该曳引车的该转向数据组予该计算单元，该转向数据组包含该曳引车的横摆角速度；以及车速感测单元，通信连接该计算单元，该车速感测单元用以提供该曳引车的车速予该计算单元；其中，该物体感测单元还用以感测位于该车辆外的物体相对于该车辆的位置；其中，基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离、该横摆角速度、该车速及该曳引车与该拖车的夹角决定拖车有关长度及转向警示区域中至少一者，且该转向警示区域与时间及该横摆角速度相关；其中，当该计算单元用以决定该转向警示区域，基于该转向计算模块，该计算单元还用以决定该物体感测单元所感测到的该物体的该位置是否落入该转向警示区域。 16.根据权利要求15所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该曳引车的该横摆角速度及该车速决定该曳引车的横摆角速度相关半径；其中，该曳引车的该轴距中心与该联结轴的该距离为LA1，该横摆角速度相关半径为R1，联结轴相关半径为R4，横摆角速度相关半径的方向与联结轴相关半径的方向的夹角为θ2，其满足下列条件：以及 17.根据权利要求16所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内后轮，该内后轮为拖车左后轮及拖车右后轮中一者，该联结轴与该拖车的后轮中心的距离为LB2，该曳引车与该拖车的夹角为α，该曳引车相对于该拖车的相对角度为θ1，其满足下列条件： θ1＝180-α[度]；以及 R4×sin(θ1-θ2)＝LB2。 18.根据权利要求16所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以将该横摆角速度相关半径持续小于条件半径的时间定义为最小半径时间，当该曳引车相对于该拖车的该相对角度在该最小半径时间持续小于条件夹角时，决定该曳引车处于该非联结状态。 19.根据权利要求15所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该转向数据组决定内后轮，该内后轮为拖车左后轮及拖车右后轮中一者，该计算单元并用以由该曳引车的该横摆角速度及该车速决定该曳引车的横摆角速度相关半径，并由该横摆角速度相关半径及横摆角速度相关半径的方向决定圆心、联结轴相关半径、该拖车的后轮相关半径及该联结轴与该拖车的后轮中心的距离，该横摆角速度相关半径的方向为垂直该曳引车的侧表面并通过该曳引车的该轴距中心的方向，该横摆角速度相关半径为该曳引车的该轴距中心与该圆心的距离，该联结轴相关半径为该联结轴与该圆心的距离，该后轮相关半径为该拖车的该内后轮与该圆心的距离。 20.根据权利要求19所述的车辆感测系统，其中基于该转向计算模块，该计算单元用以由该后轮相关半径决定该转向警示区域，该物体感测单元为雷达单元，该车辆感测系统还包含：警报单元，通信连接该计算单元，当该物体感测单元所感测到的该物体的该位置落入该转向警示区域，该警报单元产生警报信号。
所属类别：	发明专利