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基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究
| 论文题名： | 基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究 |
| 关键词： | 主从;策略;冗余;仿人;轨迹 |
| 作者： | 姜瑞卿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 任子武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于主从策略的冗余仿人双臂轨迹规划研究 |
| 关键词： | 主从;策略;冗余;仿人;轨迹 |
| 作者： | 姜瑞卿 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 任子武 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2022 |