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野外环境下基于改进RRT算法的三维路径规划研究
| 论文题名： | 野外环境下基于改进RRT算法的三维路径规划研究 |
| 关键词： | 野外环境;改进;算法;三维路径 |
| 作者： | 缪佳佳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 野外环境下基于改进RRT算法的三维路径规划研究 |
| 关键词： | 野外环境;改进;算法;三维路径 |
| 作者： | 缪佳佳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |