专利名称: | 车外环境识别装置 |
摘要: | 本实用新型提供一种车外环境识别装置,其根据由立体照相机拍摄到的图像识别整体的车外环境,高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。其将下述单元作为一体化的单元构成,即:立体照相机单元;图像处理引擎,其对由立体照相机拍摄到的一对立体图像进行处理,高速地获得整个画面内的三维位置信息;识别控制器,其使用原图和三维位置信息,对道路形状或路面状态、道路附属设施、路上行人或立体物等进行识别处理;以及控制用控制器,其根据由立体图像处理得到的识别结果,统一地进行用于驾驶辅助的各种控制,通过将该单元设置在车辆的前挡风玻璃内侧的上部,根据拍摄图像识别整个车外环境,高精度地掌握不限于车辆的各种立体物的位置关系。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 富士重工业株式会社 |
发明人: | 樋渡穰;柴田英司;关口守 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-07-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201120275262.0 |
公开号: | CN202169907U |
代理机构: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
代理人: | 宋亮;姜盛花 |
分类号: | B60R1/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京 |
主权项: | 一种车外环境识别装置,其特征在于,具有:2台一组的立体照相机,其搭载在车辆上;图像处理引擎,其对由上述立体照相机拍摄的一对图像进行处理,获取整个画面范围内的三维位置信息;以及识别控制器,其根据由上述图像处理引擎获取的三维位置信息,识别车外环境。 |
所属类别: | 实用新型 |