原文传递
车外环境识别装置及车外环境识别方法
| 专利名称： | 车外环境识别装置及车外环境识别方法 |
| 摘要： | 本发明提供车外环境识别装置及车外环境识别方法，能够不依赖于前行车辆等对象物的姿态，而适当地设定用于避免与该对象物碰撞的避免碰撞判断的信息。壁面设定部确定本车辆的前方左端、本车辆的前方右端、对象物的左端、对象物的右端及对象物的最近端在XZ平面内的坐标。壁面设定部算出连结前方左端和右端的辅助线、以及连结前方右端和左端的辅助线。壁面设定部算出包含最近端且垂直于本车辆的行进方向的平面。壁面设定部确定辅助线与平面之间的交点、以及辅助线与平面之间的交点的坐标。壁面设定部设定交点为右端且交点为左端的壁面。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 发明人： | 野村直树 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810460140.5 |
| 公开号： | CN109017775A |
| 代理机构： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 |
| 代理人： | 周爽;金玉兰 |
| 分类号： | B60W30/095(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/095;B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备计算机，所述计算机作为对象物确定部和壁面设定部而起作用，所述对象物确定部确定在本车辆的前方的检测区域中的对象物，所述壁面设定部设定壁面，所述壁面是位于所述对象物中的相对于所述本车辆在所述本车辆的行进方向上的相对距离最短的最近端，并且所述本车辆无法利用行驶方式避开的面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
