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原文传递车外环境识别装置

专利名称：	车外环境识别装置
摘要：	本发明涉及一种车外环境识别装置，其高精度地检测出自行车等确定物。车外环境识别装置具备：确定画面中的存在立体物的立体物区域的立体物区域确定部；从立体物区域确定存在与自行车的车轮相当的车轮候选的车轮区域(214)的车轮区域确定部；以及判定车轮区域(214)中的、与本车辆的相对距离处于预定范围的部位的面积比例是否小于预定值的车轮判定部。这样能够高精度地检测出自行车等确定物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	菅野爱都
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810375804.8
公开号：	CN108944926A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司 11286
代理人：	金玉兰;王颖
分类号：	B60W30/095(2012.01)I;B60W30/09(2012.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/20(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W30;B60W10;G06K9;B60W30/095;B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;G06K9/00
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：立体物区域确定部，其确定画面中的存在立体物的立体物区域；车轮区域确定部，其从所述立体物区域确定存在与自行车的车轮相当的车轮候选的车轮区域；以及车轮判定部，其判定所述车轮区域中的、与本车辆的相对距离处于预定范围的部位的面积比例是否小于预定值。
所属类别：	发明专利