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原文传递更换车载电池的机械手

专利名称：	更换车载电池的机械手
摘要：	本实用新型涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种更换车载电池的机械手，包括举升机构、平移机构、货叉机构、推手机构、解锁机构及支撑框架，其中举升机构为一液压驱动的可上下移动的剪式升降台，平移机构安装在举升机构上，在平移机构上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构，货叉机构分为下叉、中叉、上叉；所述货叉机构上安装有推手机构，该推手机构既随货叉机构移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构上安装有随其移动的解锁机构，电池箱通过解锁机构被吸住；所述支撑框架对称安装在货叉机构的两侧、随货叉机构移动，电池箱通过支撑框架支撑和横向限位。本实用新型具有占地少、投资小、更换效率高、速度快等优点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳友联电子装备有限公司
发明人：	陈英林;张青松;芦海斌;张春峰
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120262362.X
公开号：	CN202169933U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：	白振宇
分类号：	B60S5/06(2006.01)I
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号
主权项：	一种更换车载电池的机械手，其特征在于：包括举升机构(1)、平移机构(2)、货叉机构(3)、推手机构(4)、解锁机构(5)及支撑框架(6)，其中平移机构(2)安装在举升机构(1)上，在平移机构(2)上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构(3)；所述货叉机构(3)上安装有推手机构(4)，该推手机构(4)既随货叉机构(3)移动，又沿电池取放方向移动；在推手机构(4)上安装有随其移动的解锁机构(5)，电池箱通过解锁机构(5)被吸住；所述支撑框架(6)对称安装在货叉机构(3)的两侧、随货叉机构(3)移动，电池箱通过支撑框架(6)支撑和横向限位。
所属类别：	实用新型