专利名称: | 更换车载电池的机械手 |
摘要: | 本实用新型涉及车载电池的配套设备,具体地说是一种更换车载电池的机械手,包括举升机构、平移机构、货叉机构、推手机构、解锁机构及支撑框架,其中举升机构为一液压驱动的可上下移动的剪式升降台,平移机构安装在举升机构上,在平移机构上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构,货叉机构分为下叉、中叉、上叉;所述货叉机构上安装有推手机构,该推手机构既随货叉机构移动,又沿电池取放方向移动;在推手机构上安装有随其移动的解锁机构,电池箱通过解锁机构被吸住;所述支撑框架对称安装在货叉机构的两侧、随货叉机构移动,电池箱通过支撑框架支撑和横向限位。本实用新型具有占地少、投资小、更换效率高、速度快等优点。 |
专利类型: | 实用新型专利 |
国家地区组织代码: | 辽宁;21 |
申请人: | 沈阳友联电子装备有限公司 |
发明人: | 陈英林;张青松;芦海斌;张春峰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-07-22T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201120262362.X |
公开号: | CN202169933U |
代理机构: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人: | 白振宇 |
分类号: | B60S5/06(2006.01)I |
申请人地址: | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号 |
主权项: | 一种更换车载电池的机械手,其特征在于:包括举升机构(1)、平移机构(2)、货叉机构(3)、推手机构(4)、解锁机构(5)及支撑框架(6),其中平移机构(2)安装在举升机构(1)上,在平移机构(2)上设有沿垂直于电池箱取放方向往复移动的货叉机构(3);所述货叉机构(3)上安装有推手机构(4),该推手机构(4)既随货叉机构(3)移动,又沿电池取放方向移动;在推手机构(4)上安装有随其移动的解锁机构(5),电池箱通过解锁机构(5)被吸住;所述支撑框架(6)对称安装在货叉机构(3)的两侧、随货叉机构(3)移动,电池箱通过支撑框架(6)支撑和横向限位。 |
所属类别: | 实用新型 |