详情

原文传递电动汽车电池更换机械手

专利名称：	电动汽车电池更换机械手
摘要：	本发明公开了一种电动汽车电池更换机械手，包括仓储装置、导引轨道、运输更换装置，仓储装置的前方地面上设有导引轨道，导引轨道上能够运行运输更换装置；所述的仓储装置包括放置架，放置架上设置有蓄电池；所述的运输更换装置包括导引车，导引车连接有控制器和抓取装置等，本发明该电池更换机械手将对新电池的抓取与旧电池更换合二为一，降低了人们的劳动强度，提升了工作效率，同时提高了自动化程度，且系统运行稳定可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西京学院
发明人：	杨娜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185248.2
公开号：	CN109878470A
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	贺建斌
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	710123 陕西省西安市长安区西京路1号
主权项：	1.一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：包括仓储装置(1)、导引轨道(4)、运输更换装置(5)，仓储装置(1)的前方地面上设有导引轨道(4)，导引轨道(4)上能够运行运输更换装置(5)；所述的仓储装置(1)包括放置架(2)，放置架(2)上设置有蓄电池(3)；所述的运输更换装置(5)包括导引车(6)，导引车(6)的下面后方设置有安装板(35)，安装板(35)内设置有传动轴(32)，传动轴(32)与安装板(35)通过轴承连接，传动轴(32)上设置有第三齿轮(33)，第三齿轮(33)与传动轴(32)连接，传动轴(32)的两端设置有车轮(7)，第三齿轮(33)的前方设置有第三电机(34)，第三电机(34)与导引车(6)连接，第三电机(34)输出轴上设置有第二齿轮(31)，第三电机(34)的前方设置有激光发射器(30)，激光发射器(30)连接在导引车(6)上，激光发射器(30)的前方设置有安装块(29)，安装块(29)与导引车(6)通过一体成型，安装块(29)的下方连接有第二电机(28)，第二电机(28)连接在安装块(29)上，第二电机(28)的输出轴设置有第一齿轮(27)，第一齿轮(27)的上方设置有传动杆(25)，传动杆(25)的下方设置有齿条(26)，齿条(26)和第一齿轮(27)啮合，传动杆(25)的前方设置有销轴(24)，销轴(24)与导引车(6)通过一体成型，销轴(24)上设置有转向架(23)，转向架(23)和另一对车轮(7)连接；导引车(6)的上方连接有升降伸缩杆(8)，升降伸缩杆(8)的顶端连接有支撑平台(9)；支撑平台(9)上设置有凹槽(17)，凹槽(17)内部设置有固定座(22)，固定座(22)与支撑平台(9)连接，固定座(22)上设置有多个转轴(21)，转轴(21)两端与固定座(22)通过轴承连接，转轴(21)上设置有橡胶套管(39)，转轴(21)的后方设置有导轮(20)，导轮(20)与支撑平台(9)连接；凹槽(17)的两侧设置有立柱(10)，立柱(10)与支撑平台(9)连接，每侧立柱(10)的顶端设置有横梁(11)，横梁(11)上设置有滑槽(12)，滑槽(12)内部设置有螺杆(40)，螺杆(40)与横梁(11)通过轴承连接，螺杆(40)的后端连接有第一电机(14)，第一电机(14)与横梁(11)连接，立柱(10)的后方设置有真空泵(15)；升降伸缩杆(8)后方设置有工作电池(18)，工作电池(18)与导引车(6)连接，工作电池(18)的上方设置有控制器(16)，控制器(16)的一侧设置有信号接收器(19)，两侧的螺杆(40)上安装有抓取装置(13)；抓取装置(13)包括滑杆(36)、安装支架(37)、真空吸盘(38)，滑杆(36)与螺杆(40)通过螺纹连接，滑杆(36)的前端安装有安装支架(37)，安装支架(37)上安装有真空吸盘(38)，真空吸盘(38)与真空泵(15)通过管路连接。 2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的控制器(16)的输入和信号接收器(19)的输出连接，控制器(16)的输出与升降伸缩杆(8)、第一电机(14)、真空泵(15)、第二电机(28)、激光发射器(30)、第三电机(34)的控制输入连接。 3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的转向架(23)与销轴(24)通过轴承连接，转向架(23)呈“L”形。 4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的支撑平台(9)与升降伸缩杆(8)通过销轴(24)连接，支撑平台(9)为长方体结构，支撑平台(9)的外形尺寸为1000mm80mm30mm。 5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的横梁(11)与立柱(10)通过螺栓连接，横梁(11)是截面为正方形的长方体杆状结构，横梁(11)的外形尺寸为80mm10mm10mm。 6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的橡胶套管(39)的截面为圆环形，橡胶套管(39)由聚丙烯酸橡胶材料制成，橡胶套管(39)的长度为30mm，橡胶套管(39)的外径尺寸为10mm。 7.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的安装板(35)与导引车(6)通过焊接连接。 8.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的真空吸盘(38)由丁腈橡胶材料制成。 9.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池更换机械手，其特征在于：所述的齿条(26)与传动杆(25)通过螺钉连接，齿条(26)的长度为40mm。
所属类别：	发明专利