专利名称: |
太阳能登月小车 |
摘要: |
本实用新型涉及一种太阳能登月车,由车体下壳[3]和车体上壳[8]所构成的空间放置登月车控制中心[5]。雷达天线[7]装在车体下壳尾部,由四轴构成,可360°自由转动。太阳能电池板[2]分别位于车身两侧,每侧由四块板构成,可折叠至车身内部,接收能量储存于蓄电池[4]中。智能升降机构[1]用于登月车在特殊情况下,如侧翻、车轮被障碍物卡死等情况下的自救。视觉识别模块一[9]由三轴构成,可360°自由转动。视觉识别模块二[10]装在登月车前部,与视觉识别模块一[9]配合工作。登月车通过转向马达[17]实现运动转向。机械臂[15]、机械钳[14]、岩层钻探机构[6]共同组成登月车采样钻探模块,机械臂[15]由四轴构成。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
武汉科技大学 |
发明人: |
但斌斌;张胜;熊凌;容芷君 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201020658035.1 |
公开号: |
CN202175203U |
分类号: |
B64G1/16(2006.01)I |
申请人地址: |
430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学 |
主权项: |
一种太阳能登月车,其特征在于在车体下壳和车体上壳所构成的空间内放置控制中心,雷达天线装在车体下壳尾部,为四轴结构,可360°自由转动,太阳能电池板位于车身两侧,每侧由四块板构成,可折叠至车身内部,并将接收的能量储存于蓄电池中,智能升降机构装在登月车两侧,视觉识别模块一为三轴结构,可360°自由转动及折叠,视觉识别模块二装在登月车前部,还包括采样钻探模块,该采样钻探模块包括机械臂和岩层钻探机构。 |
所属类别: |
实用新型 |