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原文传递登月车的月表行走装置

专利名称：	登月车的月表行走装置
摘要：	一种登月车的月表行走装置，属于航空航天和机械设计技术领域。其特征是由中心支架支撑，受控进行跳跃和轮式行进。跳跃工作时，伺服电机拉动钢丝绳，带动滑块向中心支架端部滑动，拉伸跳跃弹簧，收拢可伸缩折叠腿，当滑块到达中心支架端部时，被锁止挂钩勾住。当伺服电机断电、锁止挂钩释放滑块时，跳跃弹簧迅速缩短，可伸缩折叠腿迅速展开，地面对车轮的反作用力使登月车完成跳跃。轮式行进时，可伸缩折叠腿展开，车轮在腿部各台步进电机的调整下转至行进姿态，依靠安装在车轮内的电机驱动登月车，通过腿部的悬挂弹簧适应崎岖路面。本发明的效果和益处是：通过跳跃和轮式行进两种方式，增加了登月车行进方式的多样性，提高了登月车的地面适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连理工大学
发明人：	宋洪侠;邹睿;张蕾;张浩瀚
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110427708.1
公开号：	CN102490911A
代理机构：	大连理工大学专利中心 21200
代理人：	侯明远
分类号：	B64G1/16(2006.01)I
申请人地址：	116024 辽宁省大连市凌工路2号
主权项：	一种登月车的月表行走装置，装置由中心支架(2)、轮式行驶部件以及跳跃控制部件三部分组成，其特征是：轮式行驶部件包括可伸缩折叠腿(3)、悬挂弹簧(4)、车轮和步进电机(5)，登月车采用轮式行进方式时，轮式行驶部件的可伸缩折叠腿(3)展开，车轮(6)通过腿部各台步进电机(5)的调整转至正常行驶姿态，依靠安装在每个车轮(6)内部的电机驱动登月车正常行进，此时登月车通过每条可伸缩折叠腿(3)内部的悬挂弹簧(4)适应崎岖路面；跳跃控制部件包括滑块(1)、锁止挂钩(9)、跳跃弹簧(10)、钢丝绳(8)、伺服电机(7)
所属类别：	发明专利