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贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法
| 专利名称： | 贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及物流贮运系统中的散状物料贮运技术领域。一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法，第一，规定卸料车行走时旋转编码装置发出若干个同步行走脉冲为一个计数单位，把卸料车行走全程范围分为若干计数单位；第二，确定每个料槽安装的位置标志的计数单位值；第三，确定卸料车卸料位置计数单位值；第四，将上述参数置入卸料车上的行走位置运算控制装置的内存中；第五，所述控制装置接受地面系统控制PLC运行指令执行卸料车运行至工作位置卸料，该控制装置连续不间断的通过位置标志校正和旋转编码装置的计算，进行卸料车当前位置与工作目的位置的比较运算，直到卸料车行走到达工作目的位置处停止，开始在该位置进行对料槽的卸料工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 发明人： | 韩明明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010565144.3 |
| 公开号： | CN102476747A |
| 分类号： | B65G47/46(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201900 上海市宝山区富锦路885号 |
| 主权项： | 一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测控制方法，在贮料槽上部皮带机的机架一侧安装若干个料槽位置标志，所述位置标志内含有位置信息，在卸料车上安装一个能检测位置标志内位置信息的位置检测装置，将位置检测装置检测到的位置标志内位置信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置；其特征是：在卸料车上安装一个随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置，所述旋转编码装置发出的同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车的行走方向，将旋转编码装置发出的同步行走脉冲信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置，行走位置运算控制装置经运算 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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