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改进的结合有安全访问的码垛设备
| 专利名称： | 改进的结合有安全访问的码垛设备 |
| 摘要： | 本发明涉及一种包括自动码垛站的设备，该设备包括机器人(10)，托盘(3)上的物体能够到达机器人(10)，自动码垛站布置在封闭的室(1)中，室(1)设置有提供对自动码垛站的访问的门(7)，自动码垛站设置有支架(17)，支架(17)包括：固定部(18，19，20，21)，其布置为使得在托盘局部引入码垛站时对托盘进行居中定位和引导；以及活动部(28，22)，活动部拾取托盘(3)，从而将托盘放置在码垛站中的参考位置以及在托盘已经装满后将托盘从参考位置取出。该设备的特征在于，所述站包括：用于检测托盘相对于参考位置的位置的器件以及用于保护所述站的器件，用于检测托盘的位置的器件和用于保护所述站的器件与用于控制机器人的操作的器件结合。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 西德尔合作公司 |
| 发明人： | 帕斯卡尔·穆拉诺;菲利普·卡里 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-07-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080033755.1 |
| 公开号： | CN102482040A |
| 分类号： | B65G57/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国奥克特维尔-瑟-莫 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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