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原文传递一种机械手玻璃堆垛系统的方法

专利名称：	一种机械手玻璃堆垛系统的方法
摘要：	本发明涉及玻璃生产线技术领域，具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统的方法。在输送带末端的支架上设有视觉检测系统，视觉检测系统1获取玻璃的大小、位置、速度、等级等信息，并实时传递给管理系统9；管理系统9与单机电气控制系统8的实时通信获知其所处于的工作状态和等待状态，然后根据各机械手2的状态分配任务，并把所分配玻璃的信息传递给获取任务的单机电气控制系统8；获取任务的单机电气控制系统8通过获得的信息，当玻璃运行到其抓取区域时，其控制挡边机构6升起，玻璃定位、获取玻璃片的X坐标和挡边机构工作完毕后，测边装置5工作获取玻璃的Y向坐标值，此时已经完全获得玻璃片的位置信息；本发明可同时抓取多片多规格玻璃。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国建材国际工程集团有限公司
发明人：	刘晓亮;王川申;张荣松;韩德刚;张红明;顾丽琴;刘路明
专利状态：	有效
申请日期：	2011-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110411336.3
公开号：	CN102491091A
分类号：	B65G49/06(2006.01)I
申请人地址：	200063 上海市普陀区中山北路2000号中期大厦27层
主权项：	一种机械手玻璃堆垛系统的方法，其特征在于：在输送带末端的支架上设有视觉检测系统，视觉检测系统1获取玻璃的大小、位置、速度、等级等信息，并实时传递给管理系统9；管理系统9与单机电气控制系统8的实时通信获知其所处于的工作状态和等待状态，然后根据各机械手2的状态分配任务，并把所分配玻璃的信息传递给获取任务的单机电气控制系统8；获取任务的单机电气控制系统8通过获得的信息，当玻璃运行到其抓取区域时，其控制挡边机构6升起，玻璃定位、获取玻璃片的X坐标和挡边机构工作完毕后，测边装置5工作获取玻璃的Y向坐标值，此时单机电
所属类别：	发明专利