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扁平型潜水器空间大机动数学模型研究
| 题名： | 扁平型潜水器空间大机动数学模型研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张华 吴宝山 |
| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心(江苏无锡) |
| 关键词： | 潜水器 数学模型 水动力特性 |
| 摘要： | 新型无人(载人)潜水器作为一种有效的海洋运载工具,正受到国内外的广泛重视.美国、日本等国相继研发了多型扁平型的无人潜水器.而潜水器所担负的任务使命,要求其具有良好的运动性能,特别是空间大机动性能.本文以典型的扁平型潜水器为对象,根据风洞和旋臂水池操纵性模型试验结果,对扁平型潜水器的水动力特性,特别是大攻角和大漂角运动状态下的水动力特性进行了深入研究,提出了合理的回归分析方法,进而建立了扁平型潜水器空间大机动运动数学模型. |
| 会议日期： | 20040901 |
| 会议举办地点： | 武汉 |
| 会议名称： | 2004年船舶水动力学学术会议 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2004-09-01 |
| 出版单位： | 中国造船工程学会 |
| 母体文献： | 2004年船舶水动力学学术会议论文集 |
| 分类号： | U674.941 |
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