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原文传递 微观仿真中车辆换道的行为分析和建模
题名: 微观仿真中车辆换道的行为分析和建模
正文语种: 中文
作者: 杨建国 王金梅 李庆丰 王兆安
作者单位: 西安交通大学电气工程学院(西安)
关键词: 微观仿真 换道 建模 交通系统 换道模型 城市道路
摘要: 在交通系统微观仿真中,需要用计算机实现车辆换道过程,这就是车辆的换道模型.国内外学者对车辆换道模型进行了大量的研究.本文指出了已有模型存在的两个缺陷:一是缺乏正常换道可实现区间的研究;二是忽略了换道过程中前轮转向角为0°的阶段.对于正常换道的可实现区间的探讨,为换道是否需要倒车配合,提供了判断依据.通过对驾驶员换道行为的分析,本文修正了传统的2段式和3段式换道模型,将换道过程分为扭角、靠拢、收角、调整等4个阶段.通过对中国西安城市道路上实际换道的拍摄图像分析,证明了该模型的正确性.
会议日期: 20040526
会议举办地点: 北京
会议名称: 第八届国际交通新技术应用大会
出版地: 北京
出版日期: 2004-05-01
出版单位: 人民交通出版社
母体文献: 第八届国际交通新技术应用大会论文集
分类号: U495 U491.112
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