题名: | 微观仿真中车辆换道的行为分析和建模 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨建国 王金梅 李庆丰 王兆安 |
作者单位: | 西安交通大学电气工程学院(西安) |
关键词: | 微观仿真 换道 建模 交通系统 换道模型 城市道路 |
摘要: | 在交通系统微观仿真中,需要用计算机实现车辆换道过程,这就是车辆的换道模型.国内外学者对车辆换道模型进行了大量的研究.本文指出了已有模型存在的两个缺陷:一是缺乏正常换道可实现区间的研究;二是忽略了换道过程中前轮转向角为0°的阶段.对于正常换道的可实现区间的探讨,为换道是否需要倒车配合,提供了判断依据.通过对驾驶员换道行为的分析,本文修正了传统的2段式和3段式换道模型,将换道过程分为扭角、靠拢、收角、调整等4个阶段.通过对中国西安城市道路上实际换道的拍摄图像分析,证明了该模型的正确性. |
会议日期: | 20040526 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 第八届国际交通新技术应用大会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2004-05-01 |
出版单位: | 人民交通出版社 |
母体文献: | 第八届国际交通新技术应用大会论文集 |
分类号: | U495 U491.112 |