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原文传递教学用小型电动车防撞系统开发

论文题名：	教学用小型电动车防撞系统开发
关键词：	小型电动车防撞系统;光信号报警;技能水平
摘要：	随着我国经济的飞速发展，人民生活水平持续提升，极大地推动了汽车的普及，汽车由原来的奢侈品变成了人们出行的代步工具[1]。人们对汽车性能、驾驶操控、安全舒适等方面要求也在不断提高，汽车各系统电控部分所占比例越来越大，甚至出现了很多智能化的主动安全系统，汽车防撞系统就是其中之一。防撞系统的出现为汽车提供了更高的安全保障，同时也对汽车检测维修技术人才的技能水平有了较高的要求。因此，如何为高职汽车检测与维修技术相关专业学生提供更好的关于汽车防撞系统教学实训设备是当前汽车相关专业教学必须考虑的重要问题。　　本论文研究与设计的教学用小型电动车防撞系统为解决上述问题提供了一个可行方案。　　论文首先分析了当前汽车防撞系统的现状，对开发教学用小型电动车防撞系统的必要性和可行性作了详细论述。以自主设计制造的教学用小型电动车增设防撞系统为实例，分析了防撞系统的功能及实现形式。当系统检测到障碍物时，及时发出声光报警信号，并通过主控制器对驱动系统、制动系统和转向系统进行主动干预，实现自动防撞功能。　　最后，设计了基于DSP的教学用小型电动车防撞系统，当车辆出现危险时，系统能够发出声光信号进行报警，自动采取停止驱动、制动以及转向。经过实际运行，系统功能良好，运行可靠，达到了课题的设计要求。
作者：	周永鑫
专业：	控制工程
导师：	李捍东
授予学位：	硕士
授予学位单位：	贵州大学
学位年度：	2021