论文题名: | 基于电机纹波信号的车窗防夹系统设计 |
关键词: | 车窗防夹系统;纹波信号;学习模式 |
摘要: | 许多早期汽车的电动车窗不具备车窗防夹功能,致使车窗夹人事故时有发生。因此,论文设计了一种车窗防夹系统,可以在原电动车窗基础上,仅更换电动车窗的控制器,实现车窗的防夹功能。论文选题具有重要的应用价值。 论文讨论了车窗防夹系统的设计方案,给出了以ARM为核心的硬件系统,包括电机运行控制、纹波信号检测、传感器信号检测和断电检测等电路,专门设计了纹波信号隔离器,解决了四个车窗运行时产生的纹波干扰问题;采用检测纹波信号周期的方法,实现了车窗位置和车窗运行力度的检测;给出了四车窗防夹系统的程序流程,详细设计了按键信号检测、车窗静止/上行/下行处理等模块,实现了具有防夹功能的车窗运行控制。为适应不同的车窗环境,设计了学习处理模块,获取车窗运行的关键参数;在发生危险和异常情况下,论文设计的车窗防夹系统也可以及时进行处理;在系统断电的瞬间,系统可以保存车窗的运行状态,恢复供电后,仍可以实现车窗运行控制和防夹功能。 论文对车窗防夹系统进行了实际测试:车窗运行与防夹功能、车窗运行关键参数学习、断电时的车窗状态保存功能,结果表明,车窗防夹系统达到了设计要求。 |
作者: | 周楠怡 |
专业: | 控制科学与工程;模式识别与智能系统 |
导师: | 楼顺天 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 西安电子科技大学 |
学位年度: | 2021 |