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汽车车窗控制系统及其防夹算法的研究
| 论文题名： | 汽车车窗控制系统及其防夹算法的研究 |
| 关键词： | 汽车工业;车窗控制系统;防夹算法;优化设计 |
| 摘要： | 随着人们生活水平的提高和汽车在国内逐步普及，因汽车车窗操作不当造成的身体伤害事故时有发生，这就要求现有的电动车窗配置有智能防夹功能，而目前国内汽车厂商的防夹车窗控制系统多数依靠进口，所以智能防夹系统的开发对我国汽车电子技术的发展具有现实意义。 本文详细分析了车窗系统的机械结构，并给出车窗控制系统的关键机械及电气参数。根据系统的功能要求进行硬件电路系统与软件系统的设计，实现系统的LIN总线通信，最终成功达到系统的各项功能指标并进行试验验证。文中重点分析了汽车防夹基本算法，基于汽车振动系统模型和车窗机构电气模型提出并分析了四种有效的抑制防夹过程中干扰的滤波算法。完成包括卡尔曼滤波、H滤波、滞后滤波和模式转换滤波在内的四种算法的比较，采用模式转换滤波与滞后滤波相结合的方法融入实际应用，取得良好效果并有效降低系统成本。一方面，本文在软件控制系统加入了智能故障检测及处理功能，另一方面在防夹系统的设计中，采用霍尔防夹算法与电流检测防夹算法相结合的冗余算法，此种软件系统的设计大大的提高了整个系统的稳定性和可靠性。 最后通过现场疲劳耐久试验、防夹实验等标准测试进行实验验证，实验结果证实了本文所提出的算法的有效性及产品可靠性，本文所设计的产品性能满足工业应用要求。 |
| 作者： | 封贵阳 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 马新军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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