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原文传递车窗防夹控制算法和系统的研究

论文题名：	车窗防夹控制算法和系统的研究
关键词：	汽车电子;车窗防夹控制;车窗夹力检测;脉冲当量;人性化设计
摘要：	现代汽车技术是人类科技文明发展的一个缩影，随着汽车电子技术的飞速发展，车窗防夹技术也取得令人瞩目的成就。然而国内相关技术研究起步较晚，与国外差距甚大，因此，许多技术空白有待填补。本文在此背景之下开展对车窗夹力检测和防夹控制算法及系统的研究。　　高可靠性、高抗环境变化能力、低成本和一体化是相关领域的研究热点。本文围绕以上热点，对防夹算法和控制系统开展研究。　　建立了车窗升降传动系统的模型并进行相关参数的计算，特别给出了脉冲当量的表达式。在与其他三种测量方法进行对比后，给出防夹区域和防夹力的定义，并对系统刚度及其与误防夹的关系进行了说明。着重阐述了加速度测量算法及其与防夹区域、路况、误防夹的关系，并基于所给出的模型进行相应的仿真分析，表明可通过仿真进行系统防夹力和防止误防夹的分析和计算。此外，还介绍了防夹车窗系统在复杂环境下的防夹策略的研究，并进行了硬件和软件设计。硬件上以一体化、小型化和低成本作为设计准则，软件上以人性化和高安全可靠性为设计目标，进行了相应软件子程序的编制。对整个防夹系统进行了调试和测试。测试结果表明，研制的车窗防夹系统满足了研制要求。　　在汽车电子整体控制优化的发展背景之下，防夹车窗系统将更加安全可靠，并具有可视化、人性化的特点，车窗防夹控制技术也将有飞跃的发展。课题的研究是对车窗防夹技术的一个探索，期望研究工作及其成果能够对我国车窗防夹技术的发展有所贡献。
作者：	韩阳
专业：	仪器科学与技术
导师：	孙金玮
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文