论文题名: | 登高消防车调平系统的设计与研究 |
关键词: | 登高平台消防车;有限元分析;屈曲分析;运动学 |
摘要: | 随着科学技术的进步,经济不断发展,高楼大厦不断增多。一旦发生漏电火灾等问题,将对人民的生命财产和健康造成极大威胁。登高平台消防车机电液一体化程度高,可以高空作业、救援灭火,是高楼建筑灭火的主要作战车辆。 调平系统作为登高平台消防车的重要结构,主要包括臂架、回转平台、工作平台调平机构、副车架、支腿等结构。臂架承受工作载荷发生变形,回转平台负责臂架的回转运动,工作平台调平机构连接臂架,影响着工作平台的调平精度。臂架工作前,副车架和支腿需支撑起整车的重量,为臂架的举升运动和回转运动提供重要的基础,保证臂架工作的调平过程。本文以DG37登高平台消防车的开发为背景,对登高平台消防车调平系统的结构进行设计分析,分析结构的可靠性和抗倾覆稳定性,主要内容如下: (1)确定调平系统的结构设计方案,提出载荷计算方法和工况,利用ANSYSWorkbench软件作为分析工具,建立有限元模型,对臂架进行静力学分析,得到臂架在两种工作姿态下的四种工况的位移和应力结果,对原设计方案进行安全评定并依此进行结构改进,显著降低结构应力,使位移和应力满足要求。指出臂架处于最大工作幅度的打水工况是最危险工况,分析臂架、回转平台和工作平台调平机构的可靠性。 (2)对副车架和支腿进行静力学分析得到8个旋转工况的位移和应力结果,校核结构的位移和应力,分析副车架和支腿的可靠性。随后进行特征值屈曲分析,求出各工况前三阶模态的屈曲载荷系数,表明臂架回转位于0°时副车架和支腿最容易发生屈曲。屈曲载荷系数均大于1,求出失稳临界载荷,当前载荷与失稳临界载荷还有很大余量,结构满足当前载荷要求,不会发生载荷屈曲,进一步分析副车架和支腿的可靠性。 (3)利用Adams软件作为分析工具,对臂架举升运动和回转运动进行计算分析,得到工作平台的运动轨迹、速度、加速度变化曲线,分析工作平台的平稳性。还得到运动过程中整车质心变化曲线和各支腿的支反力变化曲线,并利用重心法和剩余载荷法分析整车的抗倾覆稳定性,表明调平系统各结构的适应度高,该调平系统下整车依然具有较好的抗倾覆稳定性,臂架回转位于54°、132°、234°和312°时最容易发生倾翻。 (4)基于惠斯顿原理,采用BE120-6AA箔式应变片,DH5908应变仪采集数据,对调平系统的臂架、回转平台、副车架和支腿等结构进行应力测试,测试值与计算值的相对误差小,验证了有限元模型的正确性,提供一定指导意义。 |
作者: | 梁杰超 |
专业: | 机械工程 |
导师: | 袁清珂;耿丽 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 广东工业大学 |
学位年度: | 2022 |