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基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
| 题名： | 基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周雪梅 吴简彤 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院402教研室,哈尔滨,150001 |
| 关键词： | 多尺度融合估计 随机动态模型 陀螺信号测试 离散小波变换 数据融合 |
| 摘要： | 本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况.将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高.仿真和实验均证明了该算法是一种有效的数据融合算法。 |
| 会议日期： | 200509 |
| 会议举办地点： | 昆明 |
| 会议名称： | 2005’全国船舶仪器仪表学术年会 |
| 母体文献： | 声学与电子工程 |
| 分类号： | TP212.16 O211.6 |
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