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纯电动物流车动力系统控制策略研究与硬件在环测试
| 论文题名： | 纯电动物流车动力系统控制策略研究与硬件在环测试 |
| 关键词： | 纯电动物流车;动力系统;设备选型;参数匹配;控制策略;硬件在环测试 |
| 摘要： | 随着互联网、电商等行业的蓬勃发展，物流车需求与日俱增，纯电动物流车成为众多企业青睐的对象。鉴于电池技术的限制，目前纯电动物流车的相关研究主要集中在动力系统结构与动力系统控制策略。本文依托某校企联合项目，对某款纯电动物流车的动力系统结构与控制策略展开了研究。 首先，分析纯电动物流车的性能需求，设定性能指标，完成动力系统主要部件的选型和参数匹配。基于匹配结果，用AVL CRUISE软件建立整车模型，设置仿真任务对匹配结果作初步验证。结果表明选型与匹配结果可满足设计要求。 其次，提出纯电动物流车的动力系统控制策略的设计要求。设计多模式的驱动控制策略，包括动力模式、标准模式、经济模式和基于模糊控制的自适应模式。同时设计了根据制动强度大小调整再生制动比例的制动控制策略。 再次，基于MATLAB/Simulink软件搭建纯电动物流车的整车模型，对控制策略进行验证分析。搭建硬件在环测试平台，基于真实VCU进行性能测试。并通过实车测试验证车辆加速性能和最高车速。测试结果表明，各驱动模式下车辆动力性与经济性均满足预设指标，参数匹配结果与控制策略设计合理可靠。 最后，选择了动力模式曲线主要的拟合点作为优化变量，利用遗传算法进行优化，经过40代迭代优化后得到寻优结果。根据优化结果，重新拟合了动力模式曲线，对优化后动力模式下车辆的加速表现与经济性能进行仿真分析。结果表明：优化后车辆百公里电耗量较优化前增加了4.4%，加速时间较优化前缩短23.96%，满足预期目标，合理可靠。 本文所提出的纯电动物流车动力系统控制策略，以及转矩控制策略曲线的优化方法，为纯电动物流车控制策略的研究和优化提供了一定的理论帮助，具有一定的实践应用价值。 |
| 作者： | 刘豪森 |
| 专业： | 动力机械及工程 |
| 导师： | 田韶鹏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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