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基于物联网的汽车装配线智慧电动工具控制研究
| 论文题名： | 基于物联网的汽车装配线智慧电动工具控制研究 |
| 关键词： | 汽车装配线;电动工具;物联网;条形码扫描;无线传输 |
| 摘要： | 汽车装配是汽车制造过程中非常重要的环节，装配过程是工人使用各种工具将汽车所有零部件根据装配关系组装完成。随着工具的不断发展，汽车装配上使用的工具由汽动工具逐渐转变为电动工具，大大提高了装配的效率和质量。目前汽车装配线各工位进行装配时，是通过工人手持电动工具进行装配，长时间重复性操作，会使工人疲劳，降低装配质量，所以实现电动工具智能化工作，网络化管理，对提高汽车装配质量，完善整车生产管理有着重要意义。 本文对电动工具的研究改进主要从两个方面进行，一是对电动工具自身进行改进研究，二是结合物联网对电动工具管理监控进行改进研究，本文的内容如下： （1）根据国内外汽车装配的现状，分析出装配中使用的电动工具对装配质量有直接影响，本文以汽车装配中的电动工具为研究对象。 （2）分析了汽车装配工艺要求以及装配工艺对电动工具装配质量的影响，从而得出了当电动工具的输出力矩曲线符合汽车装配线的工艺要求特性时，装配质量最佳，所以控制电动工具的输出转矩能够提高装配质量，本文采用矢量控制实现电动工具的转矩控制，除了分析装配工艺对电动工具的影响外，还对电动工具装配时遇到的问题进行了分析，对其进行解决改进也能提高装配的质量。 （3）根据前文的电动工具改进想法，设计具体的改进方案，首先通过硬件电路和微处理器实现电动工具的转矩控制，通过建模仿真和搭建电路实验，进行对比验证，得出本文的矢量控制方法优于传统的矢量控制。 （4）结合物联网，条形码技术和无线传输技术解决电动工具装配中遇到的问题，从而提高装配的效率和质量。通过无线收发模块ESP8266和网络通信协议MQTT，实现设备端和云端的信息互传，对于电动工具，实现自动进行转矩设置，电机启停等一系列操作；对于物联网系统，可以记录电动工具使用的参数，例如运行时的电流电压，使用的地点，使用的工作人员等，从而达到监控的目的。 在本文的最后，对研究工作及所取得的研究成果进行了总结，并对汽车装配线上的电动工具控制系统做了进一步的展望。 |
| 作者： | 谢宇婵 |
| 专业： | 电气工程及其自动化 |
| 导师： | 林志琦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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