原文传递
自主移动机器人路径规划及运动控制
| 题名： | 自主移动机器人路径规划及运动控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 罗军洪 夏松林 徐永强 |
| 作者单位： | 空军学院机场工程系,徐州,221000 |
| 关键词： | 自主移动机器人 路径规划 运动控制 |
| 摘要： | 本文是在总结国内外先进智能导航理论的基础上,针对动态不确定环境下AMR实验参考系统结构模型,研究AMR环境建模、路径规划及运动控制,为AMR路径规划及运动控制进一步研究奠定理论基础. |
| 会议日期： | 20051108 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第四届亚太可持续发展交通与环境技术大会 |
| 出版日期： | 2005-11-08 |
| 母体文献： | 第四届亚太可持续发展交通与环境技术大会论文集 |
| 分类号： | TP242.6 |
检索历史
应用推荐
