专利名称: | 深海作业起重机用主动补偿系统 |
摘要: | 本发明提供一种深海作业起重机用主动补偿系统,其对设于浮动艇筏的深海作业起重机的马达和头部的动作进行控制,以不受浮动艇筏的移动的影响的方式,控制深海作业起重机的位置,头部由井顶和采油树组成。其包括:MRU,其监测浮动艇筏的移动;伺服阀,其控制马达的旋转角和转矩、卷扬机的旋转速度;控制板,其中已设定有外围程序;主动补偿装置,其利用浮动艇筏的移动信息和由控制板控制的信息,用PLC连续控制采油树的位置;以及驱动控制装置,其接收马达的旋转角和转矩信息以及卷扬机的旋转速度信息,控制卷扬机的旋转速度,其中,驱动控制装置由主动补偿装置用PLC进行控制,并从控制板接收外围程序的信号,从而变更马达的旋转角而且维持马达的转矩。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | DMC株式会社 |
发明人: | 裴映达 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-06-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110183251.4 |
公开号: | CN102398856A |
代理机构: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 |
代理人: | 何立波;张天舒 |
分类号: | B66C13/18(2006.01)I |
申请人地址: | 韩国庆南 |
主权项: | 一种深海作业起重机用主动补偿系统,其对设于浮动艇筏(10)的深海作业起重机(20)的马达(500)和头部(700)的动作进行控制,以不受上述浮动艇筏(10)的移动的影响的方式,控制上述深海作业起重机(20)的位置,其特征在于,上述头部(700)由安装在油井上部的井顶(720)以及与上述井顶连接的包括多个阀门的采油树(710)组成,并且,上述主动补偿系统包括:MRU(运动参照装置,Motion?Reference?Unit)(100),其安装在上述浮动艇筏(10)或者上述深海作业起重机(20)上而监测上述浮 |
所属类别: | 发明专利 |