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一种微偏差区自修正模糊控制方法
| 专利名称： | 一种微偏差区自修正模糊控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种卷料纠偏导向控制装置的微偏差区自修正模糊控制方法，光电传感器输出的误差大于0.5V时，采用多因子模糊控制规律控制，当误差小于0.5V时，采用微偏差自修正模糊控制，将初始误差与初始误差变化率的值量化出相应的模糊等级，直接由表查询出对应的实际控制输出量等级，计算出第一次修正量；将第二次误差与第二次误差变化率的值量化出相应的模糊等级，再得到经过二次修正的模糊控制输出，得到第i+1次修正的模糊控制输出；由CPU计算出需要输出的脉冲，本发明用微偏差区域自修正模糊控制不断修正微偏差，每修正一次使微偏差减小为几分之一，误差大时能快速纠偏，误差小时能稳定控制，CPU运算速度快。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州大学 |
| 发明人： | 蒋建明;马正华;徐守坤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110440940.9 |
| 公开号： | CN102411309A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 楼高潮 |
| 分类号： | G05B13/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 主权项： | 一种微偏差区自修正模糊控制方法，将光电传感器和步进伺服驱动器分别经同一个接口模块连接CPU，与偏差成正比的光电传感器的输出电压经接口模块传输给CPU，其特征是具有如下步骤：A、光电传感器输出的误差e大于0.5V时，采用式??????的多因子模糊控制规律控制，u(x)是输出量，ec是采样的误差变化率，α1＝0.55，α2＝0.65，α3＝0.75?，±1、±2、±3为误差e的论域；计算得到实际控制输出量等级U=int(u(x)+0.5),?int是取整，B、当误差e小于0.5V时，采用微偏差自修正模糊控制， |
| 所属类别： | 发明专利 |
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