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ET200型两挡变速箱换挡过程控制策略研究
| 论文题名： | ET200型两挡变速箱换挡过程控制策略研究 |
| 关键词： | 电动汽车;两挡变速箱;换挡过程;GA-LQR控制器;LQR控制器 |
| 摘要： | 随着电动汽车技术的飞速发展，电动汽车装备两挡变速箱引起广泛关注。但两挡变速箱换挡过程中，换挡冲击降低了乘坐舒适性，且换挡所产生的滑摩功也增大了变速系统磨损。为解决上述问题，对两挡变速箱换挡过程进行协调控制，利于提高换挡平顺性降低变速系统的磨损，提高乘坐舒适性。 首先，由变速箱速比以及电动汽车整车参数对驱动电机进行选型计算，根据电机参数对动力性换挡规律、经济性换挡规律和综合性换挡规律进行求解。将求得的换挡规律进行百公里加速和能耗仿真验证，得出综合性换挡规律具有良好的动力性和经济性。 其次，应用AMESim软件搭建变速箱及各机构模型并完成换挡过程整车模型的搭建，并基于NEDC和WLTC工况进行仿真验证，得出换挡模型满足理论要求。 最后，对换挡过程设计LQR最优控制器，联合仿真得出换挡冲击和滑摩功降低。基于最优控制理论与遗传算法理论对最优控制器LQR进行优化，设计了GA-LQR控制器。在考虑车重及离合器摩擦系数变化情况下对GA-LQR控制器和LQR控制器进行仿真对比，得出GA-LQR控制器优化效果优于LQR控制器的结论。研究的两挡变速箱控制策略提高了ET200型两挡变速箱的换挡品质，为同类变速箱提供理论参考。 |
| 作者： | 王志涛 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李耀刚;刘永久 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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