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电控AMT换挡过程控制方法研究
| 论文题名： | 电控AMT换挡过程控制方法研究 |
| 关键词： | 机械式自动变速器;同步器;换挡控制;模糊控制;试验台 |
| 摘要： | 机械式自动变速器（AutomatedManualTransmission，AMT）同时具有自动变速器与手动变速器的优点，是我国将来车辆自动变速器国产化方向的研究重点，但因为非动力换挡的原因，换挡品质较差，这是制约AMT市场发展的最大问题。本文根据AMT同步器换挡过程的特点，提出基于模糊控制的同步器分段换挡控制方法，分段控制AMT换挡过程，保证换挡过程平稳迅速进行，提高换挡品质，并通过台架试验对所提出控制方法的可行性与有效性进行验证分析。 本文首先根据汽车变速器中使用的锁环式同步器结构特点，对同步器换挡过程中同步力矩、同步时间以及锁止条件的确定方法进行研究，分析同步器对AMT换挡性能的影响。然后对AMT换挡品质及其影响因素进行研究，通过主客观评价方法优缺点的对比，选用冲击度、滑摩功及换挡时间三个评价指标，并在此基础上结合实际情况，制定了适用于AMT试验台架的换挡品质评价方法。 针对同步器换挡原理以及换挡过程特点进行研究，将AMT换挡过程分为三个阶段，在此基础上根据换挡过程中换挡速度对换挡品质的影响，制定符合AMT需求的换挡速度控制规律，提出同步器分段换挡控制方法，该方法的关键是在换挡第二阶段选用合适的换挡速度，平稳迅速的完成换挡过程。因此对自动控制领域中常用的控制方法进行对比分析，选取模糊控制方法用于AMT换挡控制，提出基于模糊控制的同步器分段换挡控制方法。制定AMT换挡到位判定逻辑，保证换挡准确性与安全性，并根据以上研究内容，制定AMT换挡控制策略。 根据提出的换挡控制方法，建立AMT换挡控制系统，并在此基础上完成了AMT试验台架的搭建。在AMT试验台架上进行定速换挡控制试验，分析AMT换挡过程特点以及换挡速度对换挡品质的影响，研究换挡冲击产生的主要位置及原因；然后进行同步器分段换挡控制试验，与定速换挡控制试验进行对比，验证同步器分段换挡控制方法的有效性，并对分段控制同步器换挡过程可以减小换挡冲击的机理进行了研究；根据基于模糊控制的同步器分段换挡控制方法进行换挡试验，得到该控制方法对于换挡冲击的具体抑制效果，证明了控制方法能够有效抑制AMT输入输出端转速差较大挡位的换挡冲击，提高换挡品质。 |
| 作者： | 张浩男 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张友坤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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