论文题名: | AMT换挡过程的离合器控制的仿真研究 |
关键词: | 电控机械式自动变速器;离合器;模糊控制;换挡品质 |
摘要: | 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)是一种新型的自动变速器,在干式离合器和轴式齿轮变速器的基础上加装了电子控制系统,实现离合器和选换挡的自动操纵。AMT具有传动效率高、制造成本低和结构简单等优势而在自动变速器家族中占有重要的位置。离合器控制是AMT系统中的一个重要模块,其工作品质决定了AMT系统的整体性能,本文深入分析了车辆换挡过程中的影响因素和关键问题,研究了提高换挡品质的离合器控制方法。 本文以推式膜片弹簧离合器为研究对象,首先利用UG三维建模软件建立了离合器总成的3D模型,同时建立了膜片弹簧的载荷-变形非线性数学模型与离合器传递转矩数学模型,为执行机构的设计奠定了基础,同时也为改善离合器的接合控制提供了理论根据。 针对被控对象的动力学机理,本文分别建立了发动机、离合器和车辆传动系统的动态数学模型。选取滑摩功和冲击度作为离合器控制性能的主要评价指标,制定了换挡时离合器的控制方案,并且采用模糊控制方法设计了离合器控制器,控制器以冲击度和主、从动盘转速差作为输入参数,接合速度作为输出参数。通过接合速度模糊推理结果直观地验证了所设计的模糊推理规则的合理性。 通过MATLAB/SIMULINK软件搭建离合器仿真模型,对一挡升二挡工况进行了仿真,仿真结果表明本文所设计的控制器以及模糊控制策略能满足控制要求,能实现换挡时离合器的顺利接合。同时将离合器三维模型导入到ADAMS软件建立了动力学仿真模型,将MATLAB/SIMULINK软件的相关仿真数据输入到ADAMS系统中进行了虚拟仿真,仿真趋势和MATLAB仿真趋势相近,进一步验证了控制器的有效性。 |
作者: | 鲍益智 |
专业: | 车辆工程 |
导师: | 吴训成;张珏成 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 上海工程技术大学 |
学位年度: | 2014 |
正文语种: | 中文 |