原文传递
AMT离合器的综合控制与仿真
| 论文题名： | AMT离合器的综合控制与仿真 |
| 关键词： | 自动机械传动系统;离合器;综合控制;自适应控制 |
| 摘要： | 自动机械传动系统(AMT)，是在传统的定轴式有级机械传动系统(MT)基础上增加自动变速操纵系统(ASCS)组成的，AMT技术适合中国国情，有着广阔的市场和发展前景。目前，影响AMT中ASCS技术发展的主要问题有两个：离合器(主离合器)的接合过程控制、系统的成本和可靠性。 在AMT技术中，最为困难的是离合器(主离合器)控制，离合器控制技术已经成为实现机械传动变速自动操纵的关键技术。本文深入分析了离合器接合过程中的车辆动力学，分析了摩擦转矩传递过程、摩擦转矩的影响因素、驾驶意图对摩擦转矩传递过程的影响、离合器接合过程对冲击度的影响、离合器接合过程对离合器寿命的影响，提出了离合器接合过程的模糊接合控制策略。该策略根据油门开度和发动机转速与离合器输出轴转速差，并通过控制离合器驱动机构的行程增量，满足驾驶员平稳、快捷的要求，同时具有所需输入信号少的特点。 为了研究离合器模糊控制策略的可行性，本文设计了模糊控制器，并运用MATLAB/Simulink进行了车辆起步仿真试验，试验证明了文中给出的离合器控制策略是正确、合理的。另外，根据车辆起步过程所面临的复杂环境，又提出了一种基于模糊理论的自适应控制策略，该策略根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差，得到理想离合器输出轴加速度，并通过控制离合器驱动机构的行程增量，使得实际离合器输出轴加速度和理想输出轴加速度相一致，以期控制系统能够适应各种复杂环境，具有更高的实用价值。 |
| 作者： | 王小龙 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 马骏骑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 昆明理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
