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基于ADAMS和MATLAB的AMT离合器控制的研究与仿真
| 论文题名： | 基于ADAMS和MATLAB的AMT离合器控制的研究与仿真 |
| 关键词： | 汽车离合器;模糊自适应控制;最佳换挡规律;ADAMS软件;MATLAB/Simulink软件 |
| 摘要： | 目前，汽车90％以上的技术革新都与电控有关，提高电控系统的性能是汽车研发的重点。汽车传动系统的性能直接决定汽车的经济性、动力性、可靠性和舒适性。机械式自动变速器AMT起步控制和换挡控制不但要求平稳无冲击、降低离合器磨损，又要充分体现驾驶员的意图。因此，离合器控制问题具有非线性动态、时变、强耦合和难以建模的特征。 本文针对AMT汽车在起步和换挡中离合器控制不精确，易导致离合器磨损严重，车辆产生较大冲击等关键问题展开。以 AM T离合器为研究对象，以提高起步和换挡品质为目标，设计相关控制策略；将控制器分为决策层控制器和执行层控制器，决策层控制器采用智能控制技术，通过对驾驶员意图、车辆运行状态以及车辆行驶环境进行辨识，根据控制策略确定执行机构的控制方案；执行层控制器采用电机驱动执行机构，快速准确完成控制动作；研究了起步过程中离合器自动接合的控制原理，为了实现离合器“快、慢、快”的接合规律，提出了一种模糊自适应控制方法，先采用模糊控制对含有不确定参数的离合器控制问题进行具体分析，再采用自适应控制理论以输入参数为控制对象，对模糊控制规则进行修正；建立了ADAMS软件与MATLAB/Simulink软件联合控制的仿真模型，将所提出的离合器模糊自适应控制策略与原有的模糊控制策略进行对比分析，进行了有效性和可行性验证。 换挡控制也是 AM T汽车控制的另一个重要方面，本文分析了最佳换挡规律的特点，研究了提高换挡品质的离合器模糊自校正 PID的控制方法；建立了AMT汽车换挡过程的模型，包括换挡规律模块、行驶环境模块、驾驶员意图模块和目标档位综合判定模块；通过ADAMS软件与MATLAB/Simulink软件的联合仿真来验证最佳动力性换挡规律和最佳经济性换挡规律下离合器控制策略的控制效果。 |
| 作者： | 刘子云 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘子建 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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