原文传递
考虑通过安全裕度的无人驾驶车辆路径规划及跟踪控制研究
| 论文题名： | 考虑通过安全裕度的无人驾驶车辆路径规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 安全裕度;无人驾驶;车辆路径规划;跟踪 |
| 作者： | 赵羿寒 |
| 专业： | 2023-06-18 |
| 导师： | 周卫琪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 考虑通过安全裕度的无人驾驶车辆路径规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 安全裕度;无人驾驶;车辆路径规划;跟踪 |
| 作者： | 赵羿寒 |
| 专业： | 2023-06-18 |
| 导师： | 周卫琪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |