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考虑预期功能安全的无人驾驶车辆路径跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 考虑预期功能安全的无人驾驶车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 功能安全;无人驾驶车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 王中宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 姜武华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 考虑预期功能安全的无人驾驶车辆路径跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 功能安全;无人驾驶车辆;路径跟踪控制 |
| 作者： | 王中宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 姜武华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |