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原文传递杯装食品装箱系统

专利名称：	杯装食品装箱系统
摘要：	本发明涉及一种杯装食品装箱系统。由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成。本发明通过自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手之间的相互配合动作，实现了杯装食品的正反向奇数排序，每5杯为一组，机械手每次抓3×5杯送至包装箱，机械手两次动作完成一个包装箱的包装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	左希庆
发明人：	左希庆
专利状态：	有效
申请日期：	2011-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110297326.1
公开号：	CN102442440A
代理机构：	杭州浙科专利事务所 33213
代理人：	吴秉中
分类号：	B65B21/02(2006.01)I
申请人地址：	313000 浙江省湖州市学府路299号
主权项：	杯装食品装箱系统，由配合连接的自动分道装置、杯装食品正反向奇数排序装置、杯装食品旋转链板自动整列装置和气动机械手构成，其特征在于：自动分道装置：包括一个皮带输送机和两个链板输送机，两个链板输送机的输入端分别与皮带输送机的输出端配合连接，在链板输送机和皮带输送机的连接处设置有分道装置，该分道装置由支架、传感器固定架、光电传感器、摆动气缸、导向板组成，所述的摆动气缸设置在两个链板输送机的中间位置，在摆动气缸的输出端连接设置导向板，所述的传感器固定架设置在两个链板输送机上方的支架上，传感器固定架上设置光电传感器
所属类别：	发明专利