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原文传递一种自适应抱管装置

专利名称：	一种自适应抱管装置
摘要：	本发明提供的是一种自适应抱管装置。包括提升机械手和一个开闭式抱管机构；所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。本发明结构简单，安全可靠，可以自适应管道晃动，始终与管道保持两侧贴合，同时弹性吸震垫片可以有效吸收管道受到的冲击，锁死机构进一步增强作业可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	王立权;袁金如;宫含洋;邢晓冬;彭琳;郭钽;王智鹏;于贵芙;葛汝博;谭磊
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110325263.6
公开号：	CN102442607A
分类号：	B66C1/10(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	一种自适应抱管装置，主要包括提升机械手和铰接在提升机械手上的一个开闭式抱管机构；其特征是：所述抱管机构包含一个半封闭式的框架，框架左右两侧分别安装竖直辊子，框架下部铰接V形底托，V形底托由执行器实现相对于框架的开闭运动，V形底托上通过销轴铰接两个辊子支架，每个辊子支架均可绕其销轴相对于底托做侧倾转动，每个辊子支架的两侧通过销轴各铰接一个侧板，侧板均可绕其销轴相对于辊子支架做俯仰转动，侧板上通过销轴铰接布置若干辊子，每个辊子均可绕自身销轴旋转，两个辊子支架上的辊子构成V形辊组。
所属类别：	发明专利