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原文传递自适应抱桶机构

专利名称：	自适应抱桶机构
摘要：	本发明公开了一种自适应抱桶机构，包括：安装基座，安装基座上设有与安装基座分别铰接的第一抱臂和第二抱臂，第一抱臂和第二抱臂相对设置且相连。第一抱臂连接有两端分别与第一抱臂和安装基座相连的第一压紧条组，第二抱臂连接有两端分别与第二抱臂和安装基座相连的第二压紧条组。安装基座上还设有驱动构件，驱动构件与第一抱臂或第二抱臂相连以驱使第一抱臂和第二抱臂同步绕各自的铰点朝抱拢垃圾桶的方向相对转动，进而相应拉动第一压紧条组和第二压紧条组相对压紧垃圾桶的外壁以抱紧垃圾桶，或驱动构件用于驱使第一抱臂和第二抱臂同步绕各自的铰点朝远离垃圾桶的方向相对转动，进而使第一压紧条组和第二压紧条组松开压紧的垃圾桶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙中联重科环境产业有限公司
发明人：	杨锋;郝长千;李鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910622886.6
公开号：	CN110342156A
代理机构：	长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗红枚
分类号：	B65F3/04(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
主权项：	1.一种自适应抱桶机构，其特征在于，包括：用于在抱桶时顶抵垃圾桶(110)外壁的安装基座(10)，所述安装基座(10)上设有与所述安装基座(10)分别铰接的第一抱臂(20)和第二抱臂(30)，所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)相对设置且相连；所述第一抱臂(20)连接有两端分别与所述第一抱臂(20)和所述安装基座(10)相连且具有弹性的第一压紧条组(40)，所述第二抱臂(30)连接有两端分别与所述第二抱臂(30)和所述安装基座(10)相连且具有弹性的第二压紧条组(50)；所述安装基座(10)上还设有驱动构件，所述驱动构件与所述第一抱臂(20)或所述第二抱臂(30)相连以驱使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)同步绕各自的铰点朝抱拢所述垃圾桶(110)的方向相对转动，进而相应拉动所述第一压紧条组(40)和所述第二压紧条组(50)相对压紧所述垃圾桶(110)的外壁以抱紧所述垃圾桶(110)，或所述驱动构件用于驱使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)同步绕各自的铰点朝远离所述垃圾桶(110)的方向相对转动，进而使所述第一压紧条组(40)和所述第二压紧条组(50)松开所述垃圾桶(110)。 2.根据权利要求1所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述第一抱臂(20)与所述安装基座(10)铰接的第一铰点(80)及所述第二抱臂(30)与所述安装基座(10)铰接的第二铰点(90)两者间隔布设；所述第一铰点(80)位于所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)时的内侧，所述第二铰点(90)位于所述第一抱臂(20)抱取垃圾桶(110)时的内侧，以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)时形成重叠交叉抱臂。 3.根据权利要求2所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述第一抱臂(20)上设有供所述第二抱臂(30)穿设、以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)形成重叠交叉抱臂的穿插口；或所述第二抱臂(30)上设有供所述第一抱臂(20)穿设、以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)形成重叠交叉抱臂的穿插口。 4.根据权利要求3所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述第一抱臂(20)包括依次相连的第一抱爪(21)和第一安装板(22)；所述第一抱爪(21)的第一端通过所述第一铰点(80)与所述安装基座(10)铰接，且所述第一抱爪(21)上设有所述穿插口；所述第一压紧条组(40)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第一安装板(22)相连，以在所述第一抱臂(20)抱取所述垃圾桶(110)的过程中在所述第一安装板(22)的拉动下压紧所述垃圾桶(110)的外壁。 5.根据权利要求4所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述第一压紧条组(40)包括用于压紧所述垃圾桶(110)外壁的第一压紧条(41)，及用于对所述第一压紧条(41)进行约束的第一约束条(42)；所述第一压紧条(41)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第一安装板(22)的自由端相连；所述第一约束条(42)位于所述第一安装板(22)和所述第一压紧条(41)之间，且所述第一约束条(42)的两端分别与所述第一安装板(22)和所述第一压紧条(41)相连。 6.根据权利要求4所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述第二抱臂(30)包括依次相连的第二抱爪(31)和第二安装板(32)；所述第二抱爪(31)的第一端通过所述第二铰点(90)与所述安装基座(10)铰接，且所述第二抱爪(31)穿设于所述第一抱爪(21)的所述穿插口中；所述第二压紧条组(50)的两端分别与所述安装基座(10)和所述第二安装板(32)相连，以在所述第二抱臂(30)抱取所述垃圾桶(110)的过程中在所述第二安装板(32)的拉动下压紧所述垃圾桶(110)的外壁。 7.根据权利要求4所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述自适应抱桶机构还包括连接杆(70)，所述连接杆(70)的两端分别与所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)铰接，以使所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)在所述驱动构件的作用下同步绕各自的铰点转动；所述驱动构件包括固定设置于所述安装基座(10)上的驱动油缸(61)或驱动气缸，及与所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸相连的驱动器；所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸的驱动端通过驱动轴与所述第一抱臂(20)固定连接。 8.根据权利要求7所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸平行布设于所述第一抱臂(20)和所述第二抱臂(30)的上方。 9.根据权利要求8所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述安装基座(10)包括竖直布设的安装竖板(11)、与所述安装竖板(11)垂直连接的第一安装横板(12)和第二安装横板；所述第一铰点(80)处设有第一铰接轴，所述第二铰点(90)处设有第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的两端分别与所述第一安装横板(12)和所述第二安装横板固定；所述第一抱臂(20)铰接于所述第一铰接轴上，所述第二抱臂(30)铰接于所述第二铰接轴上；所述第一安装横板(12)的下表面设有垂直于所述第一安装横板(12)的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴与所述第一安装横板(12)的下表面固定连接，所述第二安装轴的底端与所述第一抱臂(20)固定；所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸装设于所述第一安装轴和所述第二安装轴上，且所述驱动油缸(61)或所述驱动气缸的驱动端与所述第二安装轴固定。 10.根据权利要求9所述的自适应抱桶机构，其特征在于，所述安装竖板(11)上远离所述第一安装横板(12)一侧的竖直面上设有保护块(120)，所述保护块(120)用于与所述垃圾桶(110)的外壁抵接，以防所述安装基座(10)顶坏所述垃圾桶(110)。
所属类别：	发明专利