专利名称: | 车辆用转向操纵装置 |
摘要: | 本发明提供一种配备了具有左右一对装载部的货物装卸装置的车辆用转向操纵装置。转向操纵装置具备:与转向部件的操作对应地对转向轮进行转向的转向致动器;以及使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器。控制驱动侧移致动器的控制单元包括目标侧移量运算部,该目标侧移量运算部基于由横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社捷太格特 |
发明人: | 高里明洋 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-10-20T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110329885.6 |
公开号: | CN102452414A |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人: | 王轶;李伟 |
分类号: | B62D5/04(2006.01)I |
申请人地址: | 日本大阪府 |
主权项: | 一种车辆用转向操纵装置,该车辆具备具有左右一对装载部的货物装卸装置,所述车辆用转向操纵装置的特征在于,具备:根据转向操纵部件的操作来使转向轮转向的转向致动器;使上述一对装载部在左右方向上移动的侧移致动器;对横向加速度进行检测的横向加速度传感器;以及对侧移致动器进行驱动控制的控制单元,上述控制单元包括目标侧移量运算部,该目标侧移量运算部基于由上述横向加速度传感器检测出的横向加速度来计算一对装载部的目标侧移量。 |
所属类别: | 发明专利 |