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具有无限驱动介质的搬送系统及其中的物品的交接方法
| 专利名称： | 具有无限驱动介质的搬送系统及其中的物品的交接方法 |
| 摘要： | 本发明在环行移动的环形带上安装多个搬运器，并且在站上设置：机械手、使机械手在环行方向和上下方向移动的驱动部、测定环形带的移动量的移动量传感器、沿着环行方向在机械手的上游侧检测搬运器的搬运器传感器及使机械手动作的信号处理部。在装载的情况下，在移动量达到第一移动量时以第一加速度起动机械手，在卸载的情况下，在移动量达到大于第一移动量的第二移动量时，以大于第一加速度的第二加速度起动机械手，该移动量是从由搬运器传感器检测出搬运器的时间点起的移动量。搬运器检测后的信号处理的延迟不影响控制，而且装载和卸载都能够在几乎相同的区域交接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 村田机械株式会社 |
| 发明人： | 木股友也 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-06-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200980159655.0 |
| 公开号： | CN102460673A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 胡建新 |
| 分类号： | H01L21/677(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本京都府 |
| 主权项： | 一种搬送系统具有：无限驱动介质，进行环行移动；多个搬运器，被安装于所述无限驱动介质，保持物品并进行搬送；多个站，沿着所述无限驱动介质而设置；以及移动量传感器，测定所述无限驱动介质的移动量；所述站的每一个具有：机械手，与所述搬运器之间交接物品；驱动部，使所述机械手在所述无限驱动介质的环行方向和上下方向上移动；第一搬运器传感器，沿着所述无限驱动介质的环行方向，在机械手的上游侧的规定位置检测所述搬运器；以及基于从利用所述第一搬运器传感器检测出所述搬运器的时间点起的、由所述移动量传感器测定出的移动量，通过由所述驱 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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