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原文传递载荷补偿装置

专利名称：	载荷补偿装置
摘要：	提供一种能够进行工作臂的载荷补偿、安全性和耐久性优良的载荷补偿装置。在支承体(102)上由第一枢轴支撑安装部(103)支承工作臂(104)，在第一枢轴支撑安装部(103)的上方由第二枢轴支撑安装部(107)支承工作缸(105)，工作缸(105)的活塞杆(108)连接在工作臂(104)的第三枢轴支撑安装部(109)。补偿缸(110)的活塞杆(112)连接在可动支架(113)上，由将可动支架(113)向上抬起的压缩螺旋弹簧(114)向上对补偿缸(110)的活塞(112A)施力。工作缸(105)与补偿缸(110)在管路(115)内被连接，使工作臂(104)转动时，工作缸(105)的活塞的位移对补偿缸(110)的活塞施力，产生与工作臂(4)的负荷(W)的负荷转矩平衡的转矩，与工作臂(104)的角度无关地维持平衡的状态。
专利类型：	发明专利
申请人：	学校法人庆应义塾
发明人：	山田泰之;森田寿郎
专利状态：	有效
申请日期：	2010-07-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080031332.6
公开号：	CN102471043A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038
代理人：	吕林红
分类号：	B66F19/00(2006.01)I
申请人地址：	日本东京
主权项：	一种载荷补偿装置，其特征在于：具有支承体、工作臂、工作缸、活塞杆、补偿缸、以及弹簧构件，该工作臂由第一枢轴支撑安装部在所述支承体上转动自如地支承一方的端部；该工作缸在从第一枢轴支撑安装部往所述支承体的垂直上方离开了的规定位置由第二枢轴支撑安装部转动自如地支承；该活塞杆具有嵌插在所述工作缸内的活塞，在所述工作臂的纵向中间位置由第三枢轴支撑安装部转动自如地连接；该补偿缸从所述工作臂离开地设置，用管路与所述工作缸进行连接并嵌插了活塞，该活塞借助于在所述管路中通过的工作流体与所述工作缸的活塞连动；该弹簧构件直接地
所属类别：	发明专利