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面向车路协同车载信息系统设计与实现
| 论文题名： | 面向车路协同车载信息系统设计与实现 |
| 关键词： | 车路协同交通;车载信息系统;信息交互;CAN总线;Kvaser;主动安全预警 |
| 摘要： | 随着我国经济的快速增长，机动车保有量越来越高，随之而来的是日益增长的交通事故。根据我国近几年的道路交通事故统计分析，引起交通事故的原因:不良天气，对行车环境不了解，对车距、自车状态的错误认识，疲劳瞌睡等。为了降低此类交通事故发生几率，减少人民生命财产损失，发展车路协同交通技术具有重大意义。 目前，车路协同系统一般分为车载端和路侧端两大部分，其核心在于应用先进的传感和无线通讯等技术，实现对于车辆自身信息和周边环境信息的实时获取，以及车-车、车-路动态的实时数据交互。车辆协同系统中车辆自适应驾驶、车辆的主动安全预警和车辆主动避障等技术很好地补充了车辆传统被动安全技术的不足，保障在复杂交通环境下车辆行驶安全、实现道路交通主动控制、有利于改善我国交通安全现状。 车路协同系统中最有应用价值的部分是车载端，本文则是依托于863项目设计和实现车载信息系统，为车路协同系统中其他应用提供信息支持。因此，本文首先分析了车辆协同系统和信息交互技术的研究现状，构建了车载信息系统的总提框架，提出了车载信息系统信息交互方案。分析了车辆运行状态信息、行车环境信息、车辆定位信息的获取方式以及车-车、车-路的信息交互方案。 本文主要分析车辆协同环境下车载信息系统相关技术和实现方法，将车载信息系统划分为:车路协同车载多元信息获取子系统和车路协同车载多元信息交互子系统。信息获取子系统利用先进的传感设备实现对车辆运行状态信息、行车环境信息、车辆定位信息的采集、处理及存储;车载多元信息交互子系统利用无线通讯技术实现了车-车、车-路的多模式和多通路的数据交互。结合两大子系统的功能，完成了车路协同系统中车载端的信息获取、交互。 本文针对车路协同系统多种信息交互方式的可行性进行测试，通过实验室现有条件构建模拟实验环境，设计实验步骤，分析实验结果，得出车载信息系统信息获取方法和信息交互方法切实可 |
| 作者： | 库峰 |
| 专业： | 电机与电器 |
| 导师： | 郭建明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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