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基于桌面级机械臂的木琴演奏机器人研究
| 论文题名： | 基于桌面级机械臂的木琴演奏机器人研究 |
| 关键词： | 桌面;机械臂;木琴;演奏 |
| 作者： | 范赵勇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈爽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于桌面级机械臂的木琴演奏机器人研究 |
| 关键词： | 桌面;机械臂;木琴;演奏 |
| 作者： | 范赵勇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈爽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |