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基于5--DOF机械手的桌面级软笔书法机器人系统设计与研究
| 论文题名： | 基于5--DOF机械手的桌面级软笔书法机器人系统设计与研究 |
| 关键词： | 机械手;桌面;软笔书法机器人 |
| 作者： | 王信乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘祚时 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于5--DOF机械手的桌面级软笔书法机器人系统设计与研究 |
| 关键词： | 机械手;桌面;软笔书法机器人 |
| 作者： | 王信乐 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘祚时 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |