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履带起重机辅助起臂装置及起臂方法及包括该装置的起重机
| 专利名称： | 履带起重机辅助起臂装置及起臂方法及包括该装置的起重机 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带起重机辅助起臂装置，其包括拉力传感器、角度传感器和多级油缸，所述拉力传感器安装于变幅臂架的臂头上，用于测量所述变幅臂架上的变幅拉力，所述角度传感器位于所述变幅臂架上，用于测量所述变幅臂架与水平面之间夹角，所述多级油缸的一端位于所述变幅臂架的下节臂上，另一端与地面接触或者悬空。本发明结构简单，功能可靠，能有效降低主变幅机构所需的起臂能力要求，顺利完成起臂工作，利于合理配置资源，减少能源浪费。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海三一科技有限公司 |
| 发明人： | 孙临瑞;金敬跃;何世超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-12-23T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110436431.9 |
| 公开号： | CN102491204A |
| 代理机构： | 上海新天专利代理有限公司 31213 |
| 代理人： | 王敏杰 |
| 分类号： | B66C23/82(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201202 上海市浦东新区川沙路6999号205室 |
| 主权项： | 一种履带起重机辅助起臂装置，其特征在于，包括拉力传感器、角度传感器和多级油缸，所述拉力传感器安装于变幅臂架的臂头上，用于测量所述变幅臂架上的变幅拉力，所述角度传感器位于所述变幅臂架上，用于测量所述变幅臂架与水平面之间夹角，所述多级油缸的一端位于所述变幅臂架的下节臂上，另一端与地面接触或者悬空。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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