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原文传递一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法

专利名称：	一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法
摘要：	本发明公开了一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其中上述控制装置包括控制器、主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关以及主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀；控制器用于获取主臂拉力传感器检测的主臂拉板力信息，同时获取副臂拉力传感器检测的副臂拉板力信息，并得到拉板力信息，将拉板力信息发送给显示器显示；本发明提供的履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置及控制方法，其保障了起臂/落臂过程高效自动化程度，显著提升了施工效率和施工质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江三一装备有限公司
发明人：	谢军;彭继文;郭松;张富堂;张扬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810898954.7
公开号：	CN108715410A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王文红
分类号：	B66C23/64(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23;B66C13;B66C23/64;B66C23/62;B66C13/16;B66C13/22
申请人地址：	313028 浙江省湖州市八里店镇曹报村标准厂房辅楼2号楼
主权项：	1.一种履带起重机塔况智能起臂落臂控制装置，其特征在于，包括控制器、主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关以及主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀；所述控制器分别与主臂角度传感器、副臂角度传感器、主臂拉力传感器、副臂拉力传感器、显示器、操作手柄、安全保护和一键起臂/落臂允许开关电连接，且所述控制器还分别通过CAN总线与显示器、操作手柄电连接；且所述控制器还分别与主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀电连接；所述显示器的自动起臂/落臂模式用于点击后实现自动控制；所述控制器用于获取所述主臂角度传感器检测的主臂臂架角度，同时获取所述副臂角度传感器检测的副臂臂架角度，并得到臂架姿态信息，将臂架姿态信息发送给显示器显示；所述控制器用于获取所述主臂拉力传感器检测的主臂拉板力信息，同时获取所述副臂拉力传感器检测的副臂拉板力信息，并得到拉板力信息，将拉板力信息发送给显示器显示；所述显示器用于实时显示臂架姿态信息和拉板力信息；所述控制器还用于在起臂控制时，根据预存在控制器里边的参数数据和传感器实时数据，自动对主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀的速度进行控制，实现起臂自动控制，直到完成起臂动作；所述控制器还用于在落臂控制时，根据预存在控制器里边的参数数据和传感器实时数据，自动对主变副卷扬比例阀、副变副卷扬比例阀和超起变副卷扬比例阀的速度进行控制，实现落臂自动控制，直到完成落臂动作。
所属类别：	发明专利