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基于多传感器信息融合的港口AGV路径规划及导航算法研究
| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的港口AGV路径规划及导航算法研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;港口;AGV;路径规划;导航 |
| 作者： | 栾啸飞 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 张华强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的港口AGV路径规划及导航算法研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;港口;AGV;路径规划;导航 |
| 作者： | 栾啸飞 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 张华强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |