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基于多传感器融合的汽车零部件仓储区AGV导航SLAM与路径规划研究
| 论文题名： | 基于多传感器融合的汽车零部件仓储区AGV导航SLAM与路径规划研究 |
| 关键词： | 多传感器融合;汽车零部件;仓储;AGV;导航;SLAM;路径 |
| 作者： | 李士林 |
| 专业： | 交通运输 |
| 导师： | 江浩斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 基于多传感器融合的汽车零部件仓储区AGV导航SLAM与路径规划研究 |
| 关键词： | 多传感器融合;汽车零部件;仓储;AGV;导航;SLAM;路径 |
| 作者： | 李士林 |
| 专业： | 交通运输 |
| 导师： | 江浩斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2023 |